Mitsubishi HG-KR43 Servo Motor

Mitsubishi Electric HG-KR43 adalah rotary AC servo motor dari seri MELSERVO-J4 HG-KR yang dirancang untuk aplikasi motion control dan otomasi industri dengan kebutuhan positioning cepat dan presisi. Motor tipe low inertia, small capacity ini memiliki rated output 0.4 kW (400 W), power supply 200 VAC, rated torque 1.3 N·m, serta maximum torque hingga 4.5 N·m. Karakteristik low inertia membuat HG-KR43 sesuai untuk aplikasi mesin industri yang membutuhkan akselerasi, deselerasi, dan respons positioning yang cepat.

Servo motor HG-KR43 memiliki rated speed 3000 rpm dan maximum speed hingga 6000 rpm, dengan permissible instantaneous speed 6900 rpm. Motor ini menggunakan 22-bit absolute/incremental encoder dengan resolusi 4,194,304 pulses/revolution untuk feedback posisi beresolusi tinggi. Moment of inertia motor adalah 0.371 × 10^-4 kg·m² dengan recommended load-to-motor inertia ratio hingga 17 kali atau kurang. Mitsubishi Electric juga menyatakan HG-KR Series cocok untuk general industrial machines, termasuk X-Y tables dan semiconductor manufacturing equipment.

Mitsubishi HG-KR43 menggunakan permanent magnet synchronous motor dengan konstruksi totally enclosed, natural cooling dan tingkat proteksi IP65, kecuali bagian shaft-through. Motor memiliki straight shaft, tanpa thermistor dan tanpa oil seal pada konfigurasi standar, sementara versi dengan oil seal tersedia dalam varian HG-KR_J. Dengan permissible radial shaft load hingga 392 N, thrust load hingga 147 N, serta berat sekitar 1.4 kg, HG-KR43 merupakan pilihan servo motor compact untuk berbagai aplikasi machine automation, positioning, semiconductor equipment, dan motion control.