Omron CQM1H-CPU21 Programmable Controller CPU Unit

Omron CQM1H-CPU21 adalah CPU Unit Programmable Controller dari keluarga SYSMAC CQM1H Series yang dirancang untuk aplikasi kontrol mesin dan otomasi industri. CPU ini menggunakan metode kontrol stored program dengan pemrosesan I/O berbasis cyclic scan serta direct output dan immediate interrupt processing. CQM1H-CPU21 menyediakan 16 built-in DC input points dan mendukung kapasitas I/O hingga 256 points, sehingga sesuai untuk berbagai sistem kontrol PLC kompak.

Omron CQM1H-CPU21 menyediakan program capacity 3.2 Kwords dan data memory capacity 3 Kwords. CPU menggunakan bahasa pemrograman ladder diagram dan memiliki instruction set sebanyak 162 instruksi, terdiri dari 14 basic instructions dan 148 special instructions. Waktu eksekusi basic instruction berada pada kisaran 0.375 hingga 1.125 µs, sedangkan waktu eksekusi instruksi MOV tercatat sekitar 17.7 µs. Sistem CQM1H menggunakan desain modular tanpa backplane, dengan Unit yang tersambung secara horizontal melalui konektor.

CQM1H-CPU21 juga dilengkapi built-in RS-232C port yang mendukung komunikasi Host Link, no-protocol, NT Link 1:1, dan 1:1 Data Link. CPU memiliki 16 input DC internal dengan tegangan input 24 VDC, serta dapat menangani input interrupt hingga 4 points. Untuk penyimpanan program dan data, sistem CQM1H mendukung Memory Cassette berbasis EEPROM atau flash memory. Dengan karakteristik tersebut, Omron CQM1H-CPU21 dapat digunakan untuk kontrol mesin, sequence control, factory automation, monitoring, serta sistem PLC Omron CQM1H yang membutuhkan CPU modular dengan komunikasi serial.

Reviews

There are no reviews yet.

Be the first to review “Omron CQM1H-CPU21”

Specification

Specification Omron CQM1H-CPU21

Parameter	Specification
Brand	OMRON
Model	CQM1H-CPU21
Series	SYSMAC CQM1H
Product Type	Programmable Controller CPU Unit
Control Method	Stored program method
I/O Control Method	Cyclic scan and direct output / immediate interrupt processing
Programming Language	Ladder diagram
Maximum I/O Capacity	256 points
Built-in DC Inputs	16 points
Input Voltage	24 VDC +10% / -15%
Program Capacity	3.2 Kwords
Data Memory Capacity	3 Kwords
Instruction Set	162 instructions (14 basic, 148 special)
Instruction Length	1 to 4 words per instruction
Basic Instruction Execution Time	0.375 to 1.125 µs
MOV Instruction Execution Time	17.7 µs
Overseeing Time	0.70 ms
Built-in Serial Port	RS-232C
RS-232C Communications	Host Link, no-protocol, NT Link 1:1, 1:1 Data Link
Input Interrupts	Up to 4 points
Interval Timer Interrupts	Up to 3 points
Mounting Structure	No backplane; Units joined horizontally using connectors
Mounting	DIN Track mounting
Maximum I/O / Dedicated I/O Units	11 Units in CPU Block
Inner Boards	Not supported on CQM1H-CPU21
Communications Unit	Not supported on CQM1H-CPU21
Internal Current Consumption	5 VDC, 840 mA max.
Memory Cassette	EEPROM or Flash Memory supported
Operating Temperature	0 to 55 °C
Storage Temperature	-20 to 75 °C
Ambient Humidity	10% to 90% RH, non-condensing
Noise Immunity	IEC61000-4-4, 2 kV on power lines
Shock Resistance	147 m/s², 3 times each in X, Y and Z directions
Dimensions	187 to 571 × 110 × 107 mm (W × H × D), system dependent
Product Family Status	CQM1H Series discontinued